
Telecentrik lens ve uygun aydınlatma koşullarında alınmış görüntüler üzerinde yüksek hassasiyette çalışan kameralı kontrol sistemidir.
https://www.youtube.com/watchv=uJcXO4ybkG8&list=UUyiFcuGjlsZb3eIbjeMVZpg&index=20

Sistem aynı zamanda tüm ölçüm kontrollerini veritabanına kayıt etmektedir. IOT sistemi ile bilgisayar ,tablet ve akıllı telefonlar üzerinde anlık olarak P,OEE,Q gibi sonuçlar izlenebilmektedir.

Geliştirilmiş arayüz tasarımı ile PLC datablock setleme, raporlama, yeni reçete oluşturma vb. birçok fonksiyon barındırmaktadır.
Elips ölçümü için basit Halcon Kodları
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
read_image (Image, ImageFiles[Index])
decompose3(Image, Image1, Image2, Image3)
threshold(Image1, Region, 150, 255)
connection(Region, ConnectedRegions)
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions1, 'area', 'and', 63000, 77000)
* select_shape_std(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 80000)
dev_display(Image)
connection(SelectedRegions1, ConnectedRegions1)
elliptic_axis (ConnectedRegions1, Ra, Rb, Phi)
dev_disp_text('Ra : '+Ra +' px', 'window',20, 20, 'black', [], [])
dev_disp_text('Rb : '+Rb +' px', 'window',60, 20, 'black', [], [])
dev_disp_text('Phi : '+Phi, 'window',100, 20, 'black', [], [])
stop()








