Endüstriyel robotlar için geliştirilen kameralı robot yönlendirme sistemi, hem 2D hem de 3D görüntü işleme teknolojilerini kullanarak parçaların tespit edilmesini ve otomasyon sistemlerine doğru koordinatların aktarılmasını sağlar. POYRAI olarak, bu sistemleri endüstriyel üretim hatlarına entegre ederek maksimum verimlilik ve hassasiyet sunuyoruz.

📌 2D Görüntü İşleme ile Yönlendirme
🔹 Parçalar aynı yükseklikte olduğu için robot sistemine yalnızca X, Y ve açı (rotation) değerleri gönderilir.
🔹 Derinlik bilgisi ölçülmediğinden, sensörsüz sistemler için idealdir.

📌 3D Görüntü İşleme ile Yönlendirme
🔹 Yükseklik bilgisi (Z ekseni) dahil edilerek daha hassas yönlendirme yapılır.
🔹 Robot sistemine Rx, Ry, Rz, TransX, TransY, TransZ koordinatları gönderilir.
🔹 Her parçanın uygun olup olmadığı en yüksek doğrulukla belirlenir.

Bu sistemlerde en önemli faktör, robot üzerindeki tool’un doğru kalibrasyonudur. En yüksek eşleşme skoruna sahip olan parçanın robot tarafından alınıp alınamayacağı kontrol edilir. Eğer uygun değilse, sistem bir sonraki parçayı değerlendirmeye alır veya vibrasyon sistemi ile parçaların hareket ettirilerek alınabilir hale gelmesini sağlar.

1️⃣ Parça Tanıtımı → Arayüz yazılımına reçete bilgileri girilir ve sistem parçayı öğrenir.
2️⃣ Tutma Noktalarının Belirlenmesi → Robotun parçayı en verimli şekilde alması için tutma noktaları ayarlanır.
3️⃣ Kalibrasyon İşlemi → Robot ve kamera arasındaki koordinat uyumunun sağlanması için kalibrasyon plakası kullanılır.
4️⃣ Reçete Bilgisi Güncelleme → Sistem çalıştığında operatör manuel olarak reçete bilgisini girebilir veya haberleşme protokolleri üzerinden otomatik olarak alabilir.
5️⃣ Kameralı Ölçüm Sistemi Tetiklenir →
🔹 Görüntü Al
🔹 Reçete Bilgisini Kontrol Et
🔹 Görüntü İşle ve Parçayı Bul
🔹 Alınabilirlik Durumunu Kontrol Et
🔹 Koordinat Bilgilerini Otomasyon Sistemine İlet

Bu süreç sayesinde robot sistemleri minimum hata ile çalışır, üretim verimliliği ve hız en üst seviyeye çıkarılır.