Bulaşık bezleri üreten bir firma için geliştirdiğimiz kameralı otomasyon sisteminde, sistem arayüzü üzerinden belirlenen referans doğrultusunda kameralı kontrol sistemi bulaşık bezlerini gruplara ayırarak konum bilgisini PLC’ye iletiyor. Bu amaçla, 2 adet area scan global shutter kamera kullanıyoruz.

Sistemin fabrika içerisinde başka bir konuma taşınması veya kayması gibi durumlar için sistem kalibrasyon bloğu kullanılarak kalibrasyon yapılıyor. Bu kalibrasyon verileri daha sonra hafızaya kaydediliyor.

Halcon Kodları

Found := 0
dyn_threshold(B, R, RegionDynThresh, 5, 'dark')
closing_circle(RegionDynThresh, RegionClosing, 15)
erosion_rectangle1(RegionClosing, Region, 11, 11)
connection(Region, ConnectedRegions)
select_shape_std(ConnectedRegions, RegionKumas, 'max_area', 70)
*      
reduce_domain(R, RegionKumas, ImageReducedR)
var_threshold(ImageReducedR, Region, 120, 20, 0.2, 2, 'dark')
closing_rectangle1(Region, RegionClosing1, 10, 50)
opening_rectangle1(RegionClosing1, RegionOpening, 5, 200)
connection(RegionOpening, ConnectedRegions)
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions1, ['height', 'width'], 'and', [450, 8], [1200, 125])
count_obj(SelectedRegions1, Number)
if (Number >= ExpCount)
    TestPattern (SelectedRegions1, PatternOk)
    if (PatternOk == 1)
        Found := 1
        disp_message(WinHandle, 'DYN-VAR', 'image', 1430, 20, 'blue', 'false')
        sort_region(SelectedRegions1, SelectedRegions, 'first_point', 'false', 'column')
        select_obj(SelectedRegions, CutPoint, ExpCount)
        area_center(CutPoint, Area, Row, Column)
    endif
endif