Görüntü işleme uygulamalarında projeye en uygun kamera ve lensin seçilmesi sistemin stabil çalışması için şarttır. Bir önceki yazımda bu ekipmanların seçilebilmesi için ortamın detaylı analizin nasıl yapılabileceği ile ilgili gerekli açıklamaları yapmıştım.

Area Scan ve Line Scan kameralar arasındaki farkları ayırdık. Area Scan kamera görüntüyü tek seferde ve Line Scan kamera ise görüntüyü çizgi çizgi alır. Hızlı bir sistemde (örneğin konveyör ) çalışılacaksa yüksek FPS’ye sahip global shutter kullanılmalıdır. Bu da Area Scan kamera veya hattın hızına bağlı olarak Line Scan kamera sayesinde olur.(Burada Line scan kamera veya area scan kamera, proje türüne bağlı olarak değişebilmektedir.)

Sisteme uygun FPS seçimi, kameranın saniyede yakaladığı görüntü sayısını ifade eder. Örneğin, konveyörden saniyede 10 adet parça geçeceğini varsayalım. Bir kameranın 30 FPS olması durumunda, 1000 ms içinde 30 adet görüntü alır. Bu da 33 ms’de bir kamera görüntü yakaladığı anlamına gelir. Paralel programlama teknikleri kullanılmadan klasik olarak görüntü al, görüntüyü işle ve sonucu bildir şeklinde yazılım yapıldığını varsayalım. Hattan geçen tek bir parça için gerekli olan süre 100 ms ise kameradan görüntü almanın 33 ms’dir. Bu yüzden görüntü işlemenin ve sonucu bildirmenin toplamı 66 ms içinde gerçekleşiyordur. Bu durumda ise sistem için 30 FPS kamera uygundur.

Lens seçilirken kullanılacak aydınlatma, görüntü analizin yapılacağı alanın mesafesi ve kameranın çözünürlüğü birbirine etkilemektedir.

C/CS Mount, telecentric, geniş açı, eğik açı gibi birçok farklı lens türü bulunmaktadır ve bunların kullanım alanları proje gereksinimlerine göre değişiklik gösterir. Örneğin, yüksek hassasiyetli bir ölçüm projesinde, görüntünün kenarlarında oluşabilecek bozulmayı önlemek için telecentric lens kullanılabilir.

Lens seçiminde görüş açısı, alan derinliği, odak uzunluğu, görüş alanı ve deformasyon maddeleri gibi özellikler dikkate alınmalıdır. Bu özelliklerin hesaplamaları lenslerin datasheet’lerinde mevcuttur.