Structured Light 2D yapay görme sistemlerinde kullanılan bir görüntü işleme tekniğidir. Bu yöntem, belirli desenleri nesnenin yüzeyine yansıtarak çalışmaktadır. Yapılandırılmış ışık, nesnelerin yüzeylerine yapay ışık desenleri yansıtarak şekil ve özellikleri vurgulamaktadır.
Işık deseni, nesnenin yüzeyinde meydana gelen değişiklikleri belirlemek amacıyla kullanılmaktadır. Bu değişiklikler, nesnenin yüzeyinde çizik, göçük, dalgalanma ondülasyon vb. yüzey hatalarını bilgisayar algoritmaları ile yansıyan deseni analiz ederek ve nesnenin yüzeyindeki değişiklikleri yorumlar.
Structured light 2D deseni, geleneksel görüntüleme yöntemleriyle kolayca görülemeyen yüzey düzensizliklerini vurgulayabilmektedir.
Structured light 2D machine vision, özellikle endüstriyel uygulamalarda kalite kontrolü, nesne tanıma ve ölçümler gibi birçok alanda kullanılarak, üretim süreçlerinin optimize edilmesine ve hata oranlarının düşürülmesine olanak tanınmaktadır.
Kullanım Aşamaları:
Işık Yapısı Oluşturma: Sistemin temelini oluşturan adım, bir ışık modeli oluşturmaktır. Bu genellikle bir ışık kaynağı ve bir desen üreten bir cihaz içerir. Desen, genellikle çizgiler, noktalar veya özel desenler gibi nesnenin yüzeyini etkileyebilecek belirli bir deseni içermektedir. Işık Yapısını Yansıtma: Bu adımda, oluşturulan ışık yapısı nesnenin yüzeyine yansıtılır. Yansıma, nesnenin yüzeyinin özelliklerine (yükseklik, derinlik) bağlı olarak değişiklik göstermektedir.
Kamera ile algılama: Yansıyan ışık yapısı, kamera tarafından algılanmaktadır. Kamera nesnenin yüzeyindeki desen değişikliklerini yakalamaktadır. Görüntü İşleme: Elde edilen görüntü, görüntü işleme algoritmaları kullanılarak analiz edilmektedir. Bu analiz, desenin değişikliklerini tespit eder ve nesnenin yüzeyindeki özellikleri belirlemektedir.
Structured light Önemli Noktalar:
Phase Shift Profilometry: Nesnenin yüzeydeki derinlik değişikliklerini belirlemek için kullanılmaktadır.
Gray Code Patterns: Gri kodlama, bir nesnenin yüzeyindeki değişiklikleri vurgulamak için kullanılan bir tekniktir. Gri kod desenleri, her pikselin yansıtılan ışığın bir kısmını temsil etmektedir.
Sinusoidal Patterns: Sinüzoidal desenler, ışık deseninin bir sinüzoid formunda elde edilmektedir. Bu desenler, yüzeydeki ince detayları çıkarmak için kullanılmaktadır.
Stripe Patterns: Işık desenini şeritler şeklinde kullanarak çalışan bir yöntemdir. Bu desenler, genellikle ışık ve gölge arasındaki kontrastı kullanarak nesnenin yüzeyindeki değişiklikleri tespit etmeyi amaçlamaktadır.
