Photometric Streo, endüstriyel yapay görme sistemlerinde nesnenin yüzeyi üzerinde göçük, kabarma, çizik, ondülasyon, darbe vb. hatalarını yakalamak için nesneyi farklı açılardan aydınlatarak kullanılan tekniktir.

Bu uygulamada tek bir kameradan ve farklı açılardan gelen ışıkların farklı açılar ile beraber en az 3 görüntüsü alınarak (Kameranın bakış açısının tüm görüntüler için aynı olması gerekmektedir.) görüntüsü alınan nesnenin yüzeyi detaylı olarak incelenebilir. Photometric Stereo, ışık kaynaklarının her birinin paralel ve düzgün bir ışık demeti sağladığını varsayarak cismin şeklini tahmin etmektedir.

Peki ya nasıl tahmin eder? Cismin üzerine gelen ışıklar yansır ve ortaya açılar çıkar Photometric Stereo ile bu açılar hesaplanır ve cisim algılanır. Bu tahmin ile nesnelerin yüzeyinde bulunan hataları çizik,darbe, kabarma gibi hataları bulunabilir.

Photometric Stereo tekniğini Işığın konumu, açısı, parlaklığın ayarları yanlış yapılması durumunda yanlış ölçüm sonuçlarına sebep olur.

Photometric Stereo Computer Vision Önemli Noktalar

• Eğim açısı: Eğim açısı, kameranın optik ekseni ile aydınlatma yönü arasındaki açıdır.
• Albedo Görüntüsü: Yansıyan radyasyonun gelen radyasyona oranını tanımlar. Değerleri beyazdan siyaha kadar değişir.
• Işıklar: Nesneye farklı yönlere doğru parlayan ışıklardır.
• Yansıma: Parlayan ışık yansır ve ortaya bir açı çıkar bu açı hesaplanır ve nesne algılanır.
• Pikselleri İnceleme: Kameralar, nesnenin her noktasındaki ışık yansımalarını kaydeder. Bu noktalardaki parlaklık değişimlerini analiz ederiz.
• Nesne Şeklini Tahmin Etme: Parlaklık değişimlerini kullanarak, nesnenin yüzeyindeki eğimleri tahmin ederiz. Yani, nesnenin hangi yönde eğimi olduğunu bulmaya çalışırız.