Otomotivde değişebilen mühürleyici uygulaması, aracın değiştirilmesi ve uzun ömürlü olması için kritik kalite kontrol süreçlerinden biridir.
Kapı içlerinde, tavan açıklıklarında, bagaj çevresinde, motor kapaklarında ve gövde birleşimlerinde kullanılan sızdırmazlık maddesi; su, toz, rüzgar, ses ve oluşumlara karşı ilk savunma hattını oluşturur.
Sealer Kontrolünde Karşılaşılan Temel Zorluklar
Sızdırmazlık kontrolü, optik görüntüleme açısından diğer kalite kontrol yöntemlerine göre daha zorludur.
1. Düşük Kontrast: Sealer genellikle yüzeylerle aynı renkte uygulanır. Örneğin siyah panel üzerine siyah mühürleyici, geleneksel kameralar için görülebilir.
2. Düzensiz Yüzey Dokusu: Gövde parçalarının yüzeyleri boyalı, mat, parlak veya pürüzlü olabilir. Bu durum ışığın homojen dağılımını engeller ve kontrastın düşmesini sağlar.
3. Üretim Hızı: Robotlar saniyeler içinde metrelerlece mühürleyen çizer. Kontrol sistemi aynı hızda, gecikmeden değerlendirme yapılmamalıdır.
Üretim hızının yüksek olduğu ve en küçük hatanın bile kabul edilmediği bu süreçte; Mühürleyicinin sürekliliği, rota boyunca devam etmesita olması, kopukluk veya fazlalık bulunmaması hayati öneme sahiptir.
Peki bu kontroller görüntü işleme teknikleri ile nasıl yapılır?
Sealer Analizinde Kullanılan Görüntü İşleme Yöntemleri
Fark Görüntüleme (Fark Görüntüleme)
Bu yöntemde önce mühürleyici uygulanmamış parçanın referans görüntüsü alınır. Kapatıcı uygulandıktan sonra ikinci görüntü alınır.Ardından iki görüntü pikselinin bazında çıkartılır:
- Panel dokusu ve yüzeydeki gürültüler ortadan kalkar
- Yansımalar baskılanır
- Sadece mühürleyen çizgi belirginleşir
Özellikle siyah panel üzerindeki siyah mühürleyici gibi zorlu senaryolarda en güvenilir yöntemdir.
Derin Öğrenme Segmentasyon ve Hata Tespiti
Fark görüntüsünü elde ettikten sonra temizlenen görüntü, mühürleyici çizgisini belirlemek ve hataları tespit etmek için yapay zeka tabanlı segmentasyon işlemlerine gönderilir.
- Sealer hattını arka plandan ayırır
- Hattı takip eder
- Genişlik ve sürekliliğin değerlendirilmesi
- Hatalı bölgeleri işaretler
Eğitilmiş bir model, uzaktaki örnek üzerinden genişletilmiş Sealer parçalarını takip ederek, ideal olmayan bölgeleri otomatik olarak tespit eder.
Tespiti yapılabilecek hatalara örnekler:
- Kopukluk
- İncelme
- Fazla sızdırmazlık maddesi
- Damlama / sıçrama
- Pozisyon kayması
- Genişlik sapmaları
- Mikro delikler (iğne deliği)
- Başlangıç ve bitiş bozulmaları
Bu yöntem, özellikle karmaşık yüzeylerde veya dalgalı uygulamalarda yüksek doğruluk sağlar.
Geometrik Ölçüm: Genişlik, Süreklilik ve Rota Analizi
Segmentasyon sonucunda ortaya çıkan sızdırmazlık maskesi, bir eğri (spline) üzerine oturtularak geometrik ölçümler yapılır:
- Sızdırmazlık genişliği (mm)
- Süreklilik yüzdesi
- Nominal rotadan sapma
- Hatanın konum koordinatları
Bu ölçümler OEM standartlarıyla karşılaştırılır ve sızdırmazlık elemanlarının kabul edilebilir olup olmadığı belirlenir.
POYRAI Sealer Kontrol Çözümleri
1) Sabit Kamera ile Son Kontrol (Uygulama Sonrası Denetim)
Bu bölgede kamera sistemi sabit bir istasyona yerleştirilir.Robot mühürleyici birimi, her istasyonda gelir ve tüm mühürleyici hattını tek seferde analiz edilir.
2) Robot Üzerine Takılı Kamera ile Anlık (Inline) Kontrol
Bu yöntemde kamera doğrudan robot koluna entegre edilir. Robot mühürleyici çizerken kamera eş zamanlı olarak hat tarar ve hata oluştuğu anda tespit eder.
