Kameralı Hassas Robot Yönlendirme Sistemi

Endüstriyel robotlar için geliştirilen kameralı robot yönlendirme sistemi, hem 2D hem de 3D görüntü işleme teknolojilerini kullanarak parçaların tespit edilmesini ve otomasyon sistemlerine doğru koordinatların aktarılmasını sağlar. POYRAI olarak, bu sistemleri endüstriyel üretim hatlarına entegre ederek maksimum verimlilik ve hassasiyet sunuyoruz.

🎯 Kameralı Robot Yönlendirme Nasıl Çalışır?

📌 2D Görüntü İşleme ile Yönlendirme
🔹 Parçalar aynı yükseklikte olduğu için robot sistemine yalnızca X, Y ve açı (rotation) değerleri gönderilir.
🔹 Derinlik bilgisi ölçülmediğinden, sensörsüz sistemler için idealdir.

📌 3D Görüntü İşleme ile Yönlendirme
🔹 Yükseklik bilgisi (Z ekseni) dahil edilerek daha hassas yönlendirme yapılır.
🔹 Robot sistemine Rx, Ry, Rz, TransX, TransY, TransZ koordinatları gönderilir.
🔹 Her parçanın uygun olup olmadığı en yüksek doğrulukla belirlenir.

Bu sistemlerde en önemli faktör, robot üzerindeki tool’un doğru kalibrasyonudur. En yüksek eşleşme skoruna sahip olan parçanın robot tarafından alınıp alınamayacağı kontrol edilir. Eğer uygun değilse, sistem bir sonraki parçayı değerlendirmeye alır veya vibrasyon sistemi ile parçaların hareket ettirilerek alınabilir hale gelmesini sağlar.

🔧 Donanımsal Ürünler

📌 Kameralı Ölçüm Sistemi İçin:
✅ Endüstriyel Kamera ve Lens → Yüksek çözünürlüklü görüntü işleme
✅ Endüstriyel Bilgisayar → Reçete seçimi, kontrol sonuçlarının SAP, ERP gibi sistemlere aktarılması ve veri kaydı
✅ Arayüz ve Görüntü İşleme Yazılımı → Kullanıcı dostu arayüz ile işlem yönetimi

📌 Otomasyon Sistemi İçin:
✅ PLC ve Robot → Hassas parça alma ve yönlendirme
✅ Uygun Tool Seçimi → Robotun parçalara uygun şekilde müdahale edebilmesi için özel uçlar
✅ Haberleşme Protokolleri → Ethernet/IP, Profinet, Modbus vb. ile sorunsuz entegrasyon

📌 Kameralı Robot Yönlendirme Algoritma Adımları

1️⃣ Parça Tanıtımı → Arayüz yazılımına reçete bilgileri girilir ve sistem parçayı öğrenir.
2️⃣ Tutma Noktalarının Belirlenmesi → Robotun parçayı en verimli şekilde alması için tutma noktaları ayarlanır.
3️⃣ Kalibrasyon İşlemi → Robot ve kamera arasındaki koordinat uyumunun sağlanması için kalibrasyon plakası kullanılır.
4️⃣ Reçete Bilgisi Güncelleme → Sistem çalıştığında operatör manuel olarak reçete bilgisini girebilir veya haberleşme protokolleri üzerinden otomatik olarak alabilir.
5️⃣ Kameralı Ölçüm Sistemi Tetiklenir →
🔹 Görüntü Al
🔹 Reçete Bilgisini Kontrol Et
🔹 Görüntü İşle ve Parçayı Bul
🔹 Alınabilirlik Durumunu Kontrol Et
🔹 Koordinat Bilgilerini Otomasyon Sistemine İlet

Bu süreç sayesinde robot sistemleri minimum hata ile çalışır, üretim verimliliği ve hız en üst seviyeye çıkarılır.

🚀 POYRAI ile Akıllı Robot Yönlendirme Çözümleri

✅ Hassas ve güvenilir parça tespiti
✅ 2D ve 3D görüntü işleme desteği
✅ Endüstriyel robotlar ile tam entegrasyon
✅ Gerçek zamanlı veri analizi ve süreç optimizasyonu
✅ Hata oranlarını en aza indirerek üretimde maksimum verimlilik

Kameralı robot yönlendirme sistemleri ile üretim süreçlerinizi daha akıllı hale getirin!

📞 Daha fazla bilgi almak için bizimle iletişime geçin!