Robotik

Robot Vision: Yapay Görme ile Akıllı Robot Teknolojileri

Robot Vision (Robot Görmesi), son yıllarda hızla gelişen görüntü işleme ve yapay zeka teknolojileriyle birlikte endüstriyel otomasyonun vazgeçilmez bir parçası haline gelmiştir. POYRAI olarak, robotları akıllı hale getiren yapay görme çözümleri sunarak üretim süreçlerini optimize ediyoruz.

🎯 Robot Vision ile Robotları Daha Akıllı Hale Getirin!

Geleneksel robot sistemleri genellikle belirlenen bir yörüngeyi takip eden, sabit hareketleri tekrarlayan sistemlerdir. Ancak kameralı görme sistemleri ile donatılan robotlar, çevresini algılayarak değişen şartlara uyum sağlayabilir ve çok daha karmaşık görevleri yerine getirebilir.

📌 Endüstriyel robotların esneklik kazanmasını sağlar
📌 Sabit ve tekrarlayan hareketleri aşarak dinamik kararlar almasını mümkün kılar
📌 Üretim hatlarında değişken ve karmaşık süreçlere uyum sağlar

🏭 Robot Vision Uygulama Alanları

🔹 Fabrika Otomasyonu → Montaj hatlarında parçaları algılayarak hassas montaj işlemlerini gerçekleştirir.
🔹 Sağlık Sektörü → Cerrahi robotlar ve laboratuvar otomasyonu için görsel tanıma ve analiz sistemleri geliştirir.
🔹 Tarım Teknolojileri → Hasat robotları, zararlı ot tespiti ve mahsul sınıflandırma için yapay görme destekli çözümler sunar.
🔹 İlaç ve Medikal Üretim → Ambalajlama, dolum kontrolü ve ilaç barkod doğrulama işlemlerini otomatize eder.
🔹 Lojistik ve Depolama → Otonom robotların nesneleri algılamasını ve yönlendirilmesini sağlar.

🛠 Robot Vision Teknolojilerimiz

📌 2D ve 3D Görüntü İşleme → Robotlar için hem düzlemsel hem de derinlik algılamalı görme sistemleri kullanılır.
📌 Kameralı Nesne Tanıma → Robotun çevresindeki nesneleri algılamasını ve sınıflandırmasını sağlar.
📌 Pick & Place Uygulamaları → Rastgele konumlandırılmış nesneleri tespit edip doğru koordinatlarla taşır.
📌 Parça Tanıma ve Konumlandırma → Farklı açılardan gelen ürünlerin merkezini ve pozisyonunu belirleyerek otomatik işlem yapar.
📌 Makine Öğrenmesi ve Yapay Zeka → Robotların çevresel faktörlere göre sürekli öğrenmesini ve hata oranını düşürmesini sağlar.

🚀 POYRAI ile Robotlarınıza Görme Yeteneği Kazandırın!

✅ Endüstriyel robotlarınızı daha akıllı hale getirin
✅ Üretim süreçlerinizi daha hızlı ve hatasız hale getirin
✅ Yüksek doğrulukta parça tespiti ve montaj işlemleri gerçekleştirin
✅ Tam otomasyon ve esnek üretim ortamları oluşturun

Robotlarınızı yapay görme ile akıllandırarak üretim süreçlerinizi optimize edin!

📞 Daha fazla bilgi almak için bizimle iletişime geçin!

SEKTÖR İÇİ UYGULAMALAR

2D – 3D Ölçüm

✅ Hassas ve hızlı ölçüm: Ürün üzerinde dokunmadan ve zarar vermeden ölçüm yapabilme
✅ Gerçek zamanlı analiz: Ölçüm sonuçlarını kaydedebilme ve raporlama
✅ Tam otomatik ölçüm: Kullanıcıya ihtiyaç duymadan otomatik hata senaryolarını işletebilme
✅ Limit dışı tespitler: Ölçüm değerlerinin tolerans dışına çıkması durumunda hata algılama

Barkod & Qr Okuma

✅ Yüksek hızda barkod ve karekod okuma
✅ Çoklu barkod/karekod algılama ve eşzamanlı okuma
✅ Silik, bozuk veya zor konumlandırılmış barkodları okuyabilme
✅ Farklı boyutlardaki ürünlerde otomatik barkod algılama

Derin Öğrenme

✅ Otonom araçlarda yol işaretleri ve yayaları algılama
✅ Savunma sistemlerinde uydu görüntüleri üzerindeki objeleri belirleme
✅ Tıbbi görüntü analizinde kanser hücreleri gibi anormallikleri tespit etme
✅ Endüstride nesnelerin hareket ve mesafe algısını iyileştirme

Eşleştirme & Sınıflandırma

✅ Tanımlı referans nesnelerin renk ve şekil kontrolleri
✅ Farklı açılardan gelen nesnelerin ölçümleri
✅ Ürün sınıflandırma ve farklı türleri ayırt etme

Kalite Kontrol

✅ 7/24 üretim hattını takip ve raporlama
✅ Kaliteli ve hatasız üretim için müşteri odaklı sistemler
✅ Gerçek zamanlı hata analizi ve geçmiş kayıt takibi

Kesim

Ürün tanıma ve ürünün kesim noktalarını otomasyon sistemlerine aktarma uygulaması

OCR (Optik Karakter Tanıma)

✅ Metal yüzeylerde kazıma veya kabartma yöntemiyle işlenen karakterlerin okunması
✅ Plastik, cam veya diğer düz yüzeyler üzerindeki yazıların algılanması
✅ Ürün üzerindeki etiket, tarih ve baskı yazılarının okunması
✅ Konveyör üzerindeki parçalar üzerindeki seri numarası, üretim tarihi gibi bilgilerin tespiti
✅ Şasi Numarası, VIN ve ürün kodlarının otomatik olarak okunması

Robot Pozisyonlama

✅ 2D ve 3D bin picking ile endüstriyel otomasyon uygulamaları
✅ Konumlandırma, tutma ve yerleştirme: Parçaların açısını ve pozisyonunu bulup montaj için uygun hale getirme
✅ Makine yönlendirme: Robotun değişken pozisyonlara uyum sağlaması
✅ 3D kontrol: Boya, kaynak ve kalite denetimi için yüzey analizleri
✅ Montaj uygulamaları: Cam, modüller, tekerlekler, tavanlar, kokpit ve panellerin robot ile montajlanması

Sealer Kontrolü

✅ Sealer Kontrolü
✅ Yapıştırıcı (bead, glue, loctite) uygulamalarının düzgünlüğünü denetleme
✅ Sızdırmazlık malzemesi (sealer) yollarının hatasız olup olmadığını kontrol etme
✅ Kaplama kalınlığı, süreksizlik ve eksikliklerin tespit edilmesi

görüntü işleme ile koltuk kumaşı kalite kontrolü

Tekstil Kalite Kontrol

Deep Learning ,Anomaly Detection ve Texture Inspection Yöntemleri ile;
Atkı-Çözgü Hataları
Yağ, kir, is vb. lekeler
Renk Farklılıkları
Yırtılma, erime gibi hatalar
Yüzey yaraları, çizikler gibi hatalar
Kabartma, çökme gibi hatalar
Kumaş bobininin hangi metrajında ne büyüklükte hata olduğunu anında görsel olarak raporlayabilme ve yazılı metin elde edebilme

Termal Görüntü İşleme

✅ Termal kameralar ile ısı haritası oluşturma ve her pikselin sıcaklık değerini analiz etme
✅ Isı rezistans kontrolleri ile elektriksel ve mekanik sistemlerin güvenliğini sağlama
✅ Cam ve metal çatlaklarını sıcaklık farklılıkları ile algılama

Varlık Tamlık Kontrolleri

✅ Sayma uygulamaları: Konveyör üzerindeki ürünlerin kamera ile otomatik sayımı
✅ Merkezleme & Pozisyonlama: Robotik sistemlerin ürünleri doğru şekilde almasını sağlama
✅ Hata Tespiti: Eksik, ezilmiş, baskı hatalı veya boyutsal kusurları otomatik algılama
✅ Ürün üzerindeki yazıları OCR ile okuyarak kalite kontrol süreçlerine entegre etme

Yüzey İnceleme

✅ Kumaş, deri, kauçuk, metal, ahşap, plastik ve cam yüzeylerinde detaylı kalite analizi
✅ Yüzey çizikleri, çatlaklar, kırıklar, göçme ve kabarma gibi kusurların tespit edilmesi